离婚了，孩子天天受虐待，可以申请我带吗？

我们离婚已经几年了，当时孩子是给前夫带的，去年前夫结婚后，孩子的好日子便到头了，他继母对他很不好，经常打他骂他，孩子 已经跑到我这边向我哭诉了好多次，他爸爸在外地打工，也管不了，请问可以向法院申诉， 要回孩子的抚养权吗？